羅克韋爾伺服電機1769-OF4CI指令功能*

• 通道數量：4 個。

• 輸出信號：可輸出 0-20mA 或 4-20mA 電流信號，滿量程范圍分別為 0-21mA 和 3.2-21mA。

• 分辨率：16 位。

• 精度：25°C 時，精度為滿量程的 ±0.35%。

• 非線性度：±0.05%。

• 重復性：±0.05%。

• 隔離電壓：500V AC（合格測試），工作電壓為 30V AC/30V DC。

• 總線電流：5V DC 時 165mA。

• 功率耗散：2.0 瓦。

• 轉換速率：110 毫秒。

• 負載能力：電阻負載 0-500 歐姆，輸出感性負載額定值為 0.1mH。

• 保護功能：具備開路和短路保護，以及輸出過電壓保護。

• 尺寸：約 118mm×35mm×87mm（高 × 寬 × 深）。

• 重量：約 270g。

• 與西門子 SM 1232 AO 模塊對比：西門子 SM 1232 AO 是 S7-1200 系列的模擬量輸出模塊，有 2 通道和 4 通道版本。SM 1232 AO 的輸出信號也支持 0-20mA、4-20mA 等，分辨率通常為 12 位或 16 位，精度一般在滿量程的 ±0.5% 左右，略低于 1769-OF4CI 的 ±0.35%。SM 1232 AO 的隔離電壓為 500V AC，與 1769-OF4CI 相當。在通信方面，SM 1232 AO 與西門子 S7-1200 PLC 配合緊密，通過 PROFINET 等協議通信，而 1769-OF4CI 則與羅克韋爾 CompactLogix 系列控制器兼容，使用羅克韋爾的通信協議。

• 與三菱 FX3U-4DA 模塊對比：三菱 FX3U-4DA 是 FX3U 系列的 4 通道模擬量輸出模塊，可輸出電壓或電流信號，電流輸出范圍為 0-20mA、4-20mA 等。其分辨率為 12 位，精度為滿量程的 ±0.5%，在精度和分辨率上均不如 1769-OF4CI。FX3U-4DA 的隔離方式為光耦隔離，隔離電壓為 500V AC，與 1769-OF4CI 一致。FX3U-4DA 主要適用于三菱 FX3U 系列 PLC 系統，通信和編程方式與三菱的體系相匹配，與羅克韋爾的產品在系統兼容性上有較大差異。

• 與施耐德 TM2AE0410 模塊對比：施耐德 TM2AE0410 是 Modicon M200 系列的 4 通道模擬量輸出模塊，能輸出 0-20mA 等電流信號。其分辨率為 12 位，精度約為滿量程的 ±0.5%，精度和分辨率低于 1769-OF4CI。TM2AE0410 的隔離電壓為 500V AC，與 1769-OF4CI 相同。該模塊主要與施耐德 Modicon M200 系列 PLC 配合使用，支持 Modbus 等通信協議，與羅克韋爾 CompactLogix 系列的通信協議和編程環境不同，在系統集成上需要采用不同的方式。

羅克韋爾伺服電機1769-OF4CI指令功能*

　　經過多年發展，目前PLC已經被廣泛應用到農機、機床、建筑、電力、化工、交通運輸等行業中。其中，中大型PLC對產品的技術要求更高，因此國內市場長期由外資品牌占據主導。其中，PLC市場幾大三菱電機、歐姆龍、羅克韋爾、施耐德電氣、西門子占據了我國市場的主要份額。由于在核心技術領域存在短板，我國本土PLC品牌相對較小，整體也沒有形成產業化規模，在中大型PLC市場競爭力不足，但在小型PLC市場卻發展迅速。按照開源證券的數據統計顯示，今年三季度，我國市場小型PLC的國產化率已經達到20.2%，中大型PLC國產化率低于10%，大型PLC系統的國產化率僅有1%。


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